自控理论

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8 P5 ]3 [& K# l6 k  z简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
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* n0 T# W  m8 H* a1 m6 R' H单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
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9 e% `+ |& x' a# {简述最小相位系统的含义。

' z- s9 ~2 t& t, g如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
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