自控理论

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: o2 V+ N. J& h简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
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4 I- Y$ E) L9 `  I: |7 L- S单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
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  t: x( p# N5 ]9 S5 ^4 `简述最小相位系统的含义。
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如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
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