自控理论

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0 G6 C2 j5 _; e3 d) P简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
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单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
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8 N. G4 N% [2 P+ b2 T& C3 e# P简述最小相位系统的含义。

, I+ {( d1 Q! U  |8 X0 o6 ?$ p如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。