自控理论

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& a3 ~& R' F( H1 ~4 i: Q简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
* Q2 T/ T' Z7 o* r) k8 R
: u( {  B/ j& V+ j$ C. u- g0 B单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
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1 j" v! c" i! p3 o: J简述最小相位系统的含义。

& N. K$ [8 }9 P& B) _如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
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