自控理论

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简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。

单项性能指标主要有：衰减比、超调量与最大动态偏差、静差、调节时间、振荡频率、上升时间和峰值时间等。
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5 o/ K4 m: D6 v0 i" }! a. C, O) y简述最小相位系统的含义。

6 [( U0 m3 `1 j如果系统的开环传递函数在右半s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统。
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